清时属三童乡，清光绪年间属22都1-2图,24都1图。
民国时期属院桥区三童乡。
1949年4月仍称三童乡。
1951年分设为高桥、三童两乡。
1956年春撤三童乡，并入高桥乡。
1958年10月改为高桥大队，1959年4月设高桥管理区。
1961年9月为高桥人民公社。
1969年5月为高桥公社革委会。
1981年地名普查时，因与温岭高桥重名，根据国务院（1979）305号文件规定，经台州行署批准于1981年7月改为高桥头人民公社。
1983年为高桥头乡。
1992年撤扩并恢复原名，称高桥乡。
2001年12月15日撤乡设高桥街道办事处至今。