史上黄坪分为南北两片，北片为潘营、姜寅、水坪，河西靠北的一部分自然村归属鹤庆，俗称姜寅坝，后演化为姜营；其余9行政村为南片，归原邓川县管辖，其中有一个较大的村子叫黄家坪村，后来逐渐发展成老黄坪街，成为南片行政中心。
中华人民共和国成立初期，北片的4村合设为姜寅乡，属鹤庆县第五区管辖。
南片的9村属邓川县第三区。
1958年，北片划归鹤庆县北衙公社，南片改为黄坪公社，仍属邓川县第二区。
1959年4月，黄坪公社划归鹤庆县，北片从北衙公社划出，南北两片合并为黄坪公社。
1963年，改黄坪区。
1970年，又改黄坪公社。
1984年，改黄坪区。
1988年，改黄坪乡。
2000年12月，黄坪乡改黄坪镇。