历为战国楚、秦洵阳县，西汉旬阳县，西晋洵阳县，南朝宋、齐旬阳县，西魏到1964年洵阳县治所；西魏、唐曾置洵阳郡、洵州于此，元曾省县为巡检司。
今城为明崇祯年间所筑。
清朝，县城内外名“在城”，属旬阳里所辖；1911年称城关镇；1939年，城内系一保，城外系二保，属洵安乡辖；1949年解放后组建置城街乡，次年改城关区。
1956年改置镇，1961年改城关公社，1974年复置镇，设城关镇。
1996年撤区并乡（镇）改称城关镇。
自设镇以来，名称沿用至今。