宋代已形成聚落，清末属老界乡赤城里三都三图、五图、六图。
1933年属鄞县十区邱隘镇，1946年属鄞东区新建乡。
1949年5月后建村，属钱湖区新建乡。
1950年5月属邱隘区邱隘乡。
1956年底建立邱二高级农业合作社。
1958年10月，为东风人民公社邱隘大队（管理区）邱二耕作队；1961年，为邱隘公社邱二生产大队。
1981年10月属邱隘镇，1983年，为邱隘镇邱二村。
1992年12月泗港村并入邱二村，1994年3月徐村并入邱二村。
沿袭至今。