宋代已形成聚落，清末属老界乡赤城里二都七图、八图。
1933年属鄞县十区迴龙乡，1946年属鄞东区新建乡。
1949年5月属钱湖区泾东乡。
1950年5月属邱隘区东雅乡。
1956年6月，东雅乡、殷隘乡、邱隘镇合并为邱隘乡，属邱隘乡；同年底，分别建立高塘、回龙高级农业合作社。
1958年10月，属东风人民公社东雅大队(管理区)高塘耕作队、回龙耕作队。
1961年邱隘、东雅大队合并为邱隘公社，为邱隘公社高塘、回龙大队。
1978年3月，高塘、回龙大队合并为长征大队。
1981年10月属邱隘镇。
1982年5月，根据鄞县人民政府文件精神，改长征大队为回龙大队。
1983年为邱隘镇回龙村，沿袭至今。