原南谢村，因明代时泗门谢氏分十八房，有几房居住于此故名。
解放前为泗门镇一保，1950年称泗门镇一村，1961年称泗门镇一大队，1983年称泗门镇南谢村。
原第十堡村，因宋建炎时各方为抗金兵，在此筑有堡垒而得名，解放前为泗门镇二保，1950年称泗门镇二村，1961年称泗门镇二大队，1983年称泗门镇第十堡村。
原南泗居委设于1956年，因位于老建成区南部而得名。
2001年4月，汝湖社区由南谢村、第十堡村、南泗居委合并而成。