1950年梨洲街道前身原为城南区的梁辉、双雁、燕窝、梨洲、新伟、明山、南雷七乡和阳明区的29、30村。
1956年小乡合并，梁辉、双雁、燕窝三乡合并为梁辉乡，梨洲、新伟、明山、南雷四乡和阳明区的29、30村合并为明伟乡。
1985年余姚撤县设市，仍为明伟、梁辉乡。
1992年5月撤区扩镇并乡，明伟、梁辉、燕窝、茭湖、黄明五乡合并改建制为梁辉镇。
2001年9月余姚市调整行政区划撤销余姚、肖东、梁辉三镇，组建东北、西北、东南、西南四个街道，原属余姚镇姚江以南、中山河以东，即老城区东南部区域与梁辉镇合并，设立东南街道。
2005年12月23日经浙江省人民政府批准改名为梨洲街道。