祥里王村自南朝设山阴县后，属山阴县天乐乡；元朝设都、图，为山阴天乐四十都；明朝以后属开乐集安乡。
民国17年（1928）为绍兴县第十区一里；民国20年（1931）为绍兴县七都六图；民国21年（1932）为绍兴县第七区集安乡；民国24年（1935）为绍兴所前东乡；民国36年（1947）属所前乡；1949年5月后为进化区所前乡；1950年10月为进化区岱山乡，划归萧山县。
合作化时为岱坞第二农业社和集星农业社，后合并为集星农业社；公社化时为临浦公社所前管理区集星大队；1961年起为所前公社祥里王大队；“文化大革命”时期曾改名红卫大队；1981年复称祥里王大队；1984年为祥里王村。