北宋太平兴国三年（978）属长山乡；元时为十都；清宣统二年（1910）仍为长山乡；1932年称楼塔镇，属第三区；1939年仍改长山乡，直至中华人民共和国成立。
1950年10月为楼塔镇和青山、大山、笔架、大同乡，属河上区；1956年为楼塔乡、大同乡，仍属河上区；1958年公社化时为河上公社楼塔管理区；1959年为河上公社楼塔、岩山、大同3个管理区；1961年7月为楼塔、大同坞公社；1965年11月大同坞公社并入楼塔公社；1981年6月，大同坞公社从楼塔公社划出另建大同公社，是年又更名为大同坞公社；1984年5月，政社分设改称楼塔乡、大同坞乡；同年岩山从楼塔划出另建乡；1985年8月楼塔乡改为建制镇；1992年5月，大同坞、岩山2个乡并入楼塔镇，其行政区划和名称沿用至今。