宋属雀溪保；明为游仙乡十九都地，洪武三十一年置千户所，筑城捍守，成抗倭重地；清属游仙乡十五都，宣统二年属宝海乡。
1929年析为大流、玉泉、公屿3乡，属第一区。
1923年合大瀛、玉泉2乡建爵溪乡，公屿并入梅屿乡。
1925年属第一督导区，1953年置镇。
1956年，公屿、牛丈岙、甸平山从大徐乡并入，白沙湾从林海乡划入。
1958年9月改为东方红公社，旋改为爵溪大队，属象山公社。
1959年11月称爵溪管理区。
1961年10月成立爵溪公社，属南庄区，1963年称爵溪镇公社。
1983年复为县直属镇。
前岙村从林海乡划入。
1990年8月合并成3居民区。
2001年6月改称爵溪街道办事处。
2020年调整行政村。