现域解放前和解放初分属崇德县高桥、梵山两乡。
1956年统称高桥乡。
1958年为留良人民公社高桥管理区。
1961年为高桥人民公社。
1983年复称高桥乡。
1984年11月，划出亭桥村归亭桥乡所属。
1989年3月撤乡建镇，高桥乡改为高桥镇人民政府。
1992年6月，亭桥乡撤销并入高桥镇。
2001年10月，南日镇、骑塘乡撤销建制，南日镇镇区及三个行政村和骑塘并入高桥镇，镇政府位于高桥集镇。
2017年8月浙政函【2017】90号，同意撤销桐乡市高桥镇建制，其行政区域改由桐乡市政府直辖，并在此区域内设立高桥街道。