明代泰顺建县前属平阳归仁乡四十都，建县后至清代分属六都、七都、八都。
民国24年（1935）今仕阳镇地设仕阳、雪临、下东溪、章仙、成林、榅城、万排、章山、龟伏等乡，隶属第三区；民国27年（1938）万排乡的上排、下排并入仕阳乡，雪临、下东溪二乡并为雪溪乡，章仙、成林二乡并为章成乡，榅城乡并入龟伏乡，万排、章山二乡并为万章乡；民国35年（1946）万章、雪溪、万排三乡并入仕阳乡，章成乡并入龟伏乡。
解放初今仕阳镇域设仕阳、雪溪、章成、万章、龟伏等乡。
1951年1月雪溪乡析建矴步、雪临乡，章成乡析建严山乡，龟伏乡析置后章乡，万章乡分为万排、章坑2乡。
1952年仕阳乡分为仕阳、早阳2乡，雪溪乡析置溪坪乡；章成乡析建双林乡；后章乡析建董陈乡；章坑乡析建双路乡；龟伏乡析建白岩乡。
1956年严山、早阳二乡并入仕阳乡，溪坪乡并入雪溪乡；双林乡并入章成乡；董陈乡并入后章乡；万排、双路乡并入章坑乡（不久复析建万排乡），白岩乡并入龟伏乡。
1958年11月实行人民公社体制，上述地域分别改称仕阳、雪溪、雪临、章成、后章、万排、章坑、龟伏等生产大队，属仕阳公社，次年生产大队改为管理区。
1962年公社规模调整，上述管理区分别改为公社，属仕阳区，1983年龟伏正名为“龟湖”。
1984年5月公社改为乡，今仕阳镇域设仕阳、雪溪、雪临、章成、后章、万排、章坑、龟伏等乡，隶属仕阳区。
1987年5月撤仕阳乡建仕阳镇。