明洪武十四年（1381年），属保义乡二十三都。
清乾隆年间（1736~1795年），属西乡二十三都、二十四都。
清宣统三年（1911年），属保智区。
民国十七年（1928年）6月，为楼川联合村，属内桃源区。
民国十九年（1930年）4月，属金叶、楼川乡。
民国二十三年（1934年）12月，2个乡合并称金楼乡，属第四区。
1949年，属湖山区。
1951年，复设金叶、楼川乡。
1956年，2个乡合并设金川乡。
1958年11月，成立五星公社金叶、楼川生产大队。
1959年2月，为湖山公社金叶、楼川管理区。
1961年7月，合并称金川公社，属湖山区；同年9月，改称金叶公社。
1981年10月，更名为金竹公社。
1984年1月，改称金竹乡，属金竹区。
1992年5月，古楼、梭溪乡8个村并入，设立金竹镇，为县直属。