清代属宁海县南乡杨家庄。
民国属杨家乡。
1949年解放初沿用旧制。
1950年5月属坝头乡。
1955年楼下郑成立第一、第二两个初级社，1956年与路四坑、沙湾合办楼下郑高级社。
1956年外洋马成加入芹溪高级社，1957年从芹溪分出，加入楼下郑高级社。
1958年冬属坝头管理区楼下郑生产队。
1961年属坝头人民公社楼下郑大队。
1984年政社分设，各村析出，设楼下郑、外洋马村、路四坑村、沙湾村村民委员会，属坝头乡。
2001年行政区划调整，撤销坝头乡，改属亭旁镇。
2018年8月20日行政村规模调，原外洋马村、楼下郑村、路四坑村、沙湾村调整为新的楼下郑村村民委员会。