唐武德四年（621），置宁海县，县治在今海游石鼓头。
清雍正六年（1728）属宁海县南乡海游庄，1928年属海游镇。
1949年2月17日三门解放，成立海游镇。
1950年分属海游镇及上叶、悬渚、头岙、葛岙、枫坑、园里、晏站7乡。
1956年调整为海游镇和悬渚、头岙、葛岙3乡。
1958年改建为管理区。
1961年改制为公社。
1966年增设上叶公社。
1981年分建6居民区：水上亭、光明、石羊、南山、桥南、龙山。
1983年改建海游镇、上叶、悬渚、头岙、葛岙4乡，海游镇辖6居委会，13村。
1992年5月将上叶、悬渚、头岙3乡的全部辖区和葛岙乡的王家、祁家、晏站等6村并入，全镇辖6居委会，57村。
2003年10月撤销6居民区改为5社区，分别为广润、蟠龙、平安、石羊、龙山社区。
2004年，将珠岙镇的北山、前郭、梅村、南岙、下谢等6村并入，全镇辖5社区，63村。
2013年11月行政区划调整，撤销海游镇，分设海游街道、海润街道；海游街道辖7个社区，40个行政村。
2018年行政村规模调整，辖7个社区、22个行政村。
2020年村改社区，辖13个社区、18个行政村。