明嘉靖时属南社乡十三都和涨西乡二十、二十一、二十三都；清沿之，有上埠、下硐、潭头、十八家、周村、上湖、马头、塆头等庄（清嘉庆《瑞安县志》）。
1931年析南社乡置卓峰、卢峰、中宝三乡，涨西乡的苌芬、周村合置周苌乡，属第二区（后改名仙降区）；1935年置双峰乡、周苌乡；1938年改双峰为双宝乡；1946年改双宝为云峰乡，周苌并入仙降乡，皆属仙降区。
1949年置云江乡，1950年8月从仙降乡析置周苌乡，仍属仙降区；1958年9月改称云江、周苌生产大队（1959年改称云江、周苌管理区），属海滨（仙降）公社；1961年改建云江人民公社、周苌人民公社，属仙降区；1984年复置云江乡、周苌乡；1992年撤区扩镇并乡，云江乡和周苌乡合置云周乡；2000年并入飞云镇（2011年4月改称飞云街道）；2015年12月从飞云街道析置云周街道。