原永胜村解放初为西塘乡岩山行政村，1956年为城南乡永和高级社，1958年为西塘永和大队，1980年从永和大队分出，成立永胜大队，1984年恢复村建制，属西塘乡；原永平村解放初为西塘乡岩山行政村，1956年为城南乡岩山高级社，1958年称永平大队，属西塘乡，1984年恢复村建制，属西塘乡；原永和村解放初为西塘乡岩山行政村，1956年合作化时，由彭家山、河石、陈楼、倒直龙合建城南乡永和高级社，1958年为西塘永和大队，1984年恢复村建制，属西塘乡。
2005年由永胜村、永和村、永平村三个村合并，故称三永村，属鳌江镇。