清康熙、光绪《於潜县志》载有周冕地名。
清光绪《於潜县志》载有落云山和落云石地名。
南宋咸淳间（1265～1274）落云里属於潜县丰国乡，明初属丰国前乡，清嘉庆十七年（1812）周冕、落云庄属丰国前乡。
民国初期属藻溪乡，民国21年（1932）属藻溪镇，民国36年（1947）属丰前乡至解放。
1950年为藻溪乡周云村，1958年为昌化县天目公社藻溪管理区周冕、六云生产队，1961年为临安县藻溪公社周冕、落云生产大队，1984年为藻溪乡周冕、落云村，1989年属藻溪镇。
2007年村规模调整，两村合并为周云村，辖7个自然村。
2011年1月为天目山镇周云村。