古称青檀村，因村中有大青檀树。
康熙版《於潜县志》曾载召路地名，光绪志称绍路、绍鲁。
南宋咸淳间(1265-1274)属於潜县波亭乡，清嘉庆十七年(1812)绍路庄属波亭后乡。
民国初属被后乡，民国21年(1932)绍勇村属青檀乡，民国36年(1947)属波厚乡至解放。
1950年为绍鲁乡绍鲁村.1958年为昌化县天目公社绍鲁管理区绍鲁生产队.1960年9月属临安县.1961年为绍鲁公社绍鲁生产大队.1984年为绍鲁乡绍鲁村.2001年属於潜镇。
2007年村规模调整时，绍鲁村规模不变，辖2个自然村。