南宋咸淳间（1265～1274）属临安县庆仙乡，明代仍之，清乾隆二十四年（1759）上泉、山头属庆仙二图。
民国初属庆凤乡，民国17年（1928）属庆凤区，民国30年（1941）属东山乡，民国34年（1945）属玲珑乡至解放。
1950年为秀泉乡山泉村，1955年为上泉低级社，1956年为玲珑乡上泉高级社，1958年为玲珑山公社上泉生产队，1961年为上泉、上山头生产大队，1984年为玲珑山乡上泉、上山头村，1988年属夏禹桥镇，1993年属玲珑镇，2001年属玲珑街道。
2007年村规模调整，两村合并为上泉村，辖5个自然村。