据《临海县记载》：唐武德四年为海州府驻地，宋、明、清均称章安县，清末至解放前为章安乡。
1949年7月解放后建立章安乡；1958年为沿海公社章安管理区；1959年龙溪、溪口、梓林、杨司、前所、章安6乡立章安（大）公社，章安乡改名章安镇；1961年因体制下放，章安大公社撤销并入杜桥区，章安镇更名章安公社；1983年设建制镇，1984年改设椒江市章安区，1992年5月撤销杨司、梓林2乡，同时将梓林、杨司两乡入章安镇；2001年由章安镇、黄礁乡合并而成章安街道。