村民主姓姚，南宋时，姚氏先祖，自河北来此定居发展，分居河之南北。
在河之南为前姚；在河之北为后姚。
后姚，距村委会驻地约200米。
光绪《慈溪县志》载：前姚、后姚，属德门乡右戌溪里4都2图。
旧旧属慈溪县灵阳乡，称灵阳二村，1958年属庄桥公社称姚家大队，1983年成立村委会，1992年为庄桥镇姚家村委会，2004年拆镇为街道，现为庄桥街道姚家村委会，有前姚、后姚、东余、后张（太二房自然村已拆迁）4个自然村组成，其中东余自然村由原来的东余家行政村合并而来。
村委会设在前姚。
名称一直沿用至今。