现村域在南宋淳熙十二年属永平乡；明万历六年属永平乡；清雍正六年属祝家庄，光绪八年属八都二图、七都；民国三十年属永平乡。
解放初属永平乡第一村、第二村，1950年9月为万坞乡一村村、二村村；1955年为万坞乡万年、童兴、新民、祝家初级社。
1958年9月为大同公社万兴（寓万物兴旺之意；次年并入儒博）、祝家生产队；1961年7月为上马公社万兴、祝家大队。
1983年11月为上马乡万兴、祝家村；两村自2005年4月起属大同镇，2007年7月合并。
由原万兴村、祝家村合并而成。