明洪武初（1368）欤城属开济乡二、三都区。
万历九年（1581）后分属一都西区、七都区、九都区、十四都西北区。
清光绪末分区划坊属欤城区、通元区，辖十坊。
1949年，设立欤城区。
1956年撤区并乡，为欤城乡。
1958年10月上旬由石泉乡的缪家、高竹、彭家3个高级社划入，成立海盐县欤城人民公社。
同年10月下旬，海盐县并入海宁县，为海宁县欤城人民公社。
1968年，将欤城改为圩城。
1981年11月16日，圩城人民公社更名为欤城人民公社。
1984年1月，改为欤城乡。
1994年撤乡建镇，正式命名为于城镇，一直沿用至今。