从元大德年间，孙学禄中举人为“青云桥”题词后起，一直沿用该名。
1949年—1957年由原铁坞口和原横山下两村合并称青云桥村公所；1958年两村分开各称大青公社铁坞口大队和大青公社横山下大队；1972年，三溪公社大老大队为建造岩石岭水库从三溪公社迁移到大青公社长山垄、铜金坞、沈家山、马岭、猫头山自然村居住，迁居到此地后改名为大新大队。
1984年，各改名为大青乡大新村、铁坞口村、横山下村；1992年，撤区扩镇、并乡，更名为富阳镇大新村、铁坞口村、横山下村；2001年，撤镇改街道，改名为富春街道大新村、铁坞口村、横山下村；2007年12月，经行政村规模调整，由原铁坞口、大新、横山下三村合并，取名为“青云桥村”。