宋景德年间曾设置武康镇。
解放前为余英镇、九都乡。
1950年为城郊的千秋、塔山乡五里乡部分和莫干区的九都乡部分。
1956年，塔山乡、五里乡的一部分和九都乡一部分并入千秋乡、筏头乡。
1958年10月，建立千秋人民公社、筏头人民公社。
1961年2月设武康镇。
1964年10月撤销武康镇划归千秋公社，设对河口公社。
1983年10月，武康镇恢复建制，改公社为乡。
1985年4月，千秋乡并入武康镇。
1992年，对河口乡并入武康镇。
2016年1月撤销武康镇，设武康街道。