民国29年（1940）至解放初，属余姚县潮界乡。
1950年4月，为高王乡二村（尚家市村）、四村（高王村）。
1954年10月，县境调整，属慈溪县高王乡三村、四村。
1956年2月，并属周东乡。
1959年2月，属长河公社高王管理区。
1961年11月，称高王人民公社尚家市大队、高王大队。
1968年12月，又改称为高王公社三大队、四大队。
1981年9月，三大队改名为尚家市大队、四大队改名为高王大队。
1983年9月，政社分设，改称为高王乡尚家市村、高王村。
1992年5月，撤区扩镇并乡，村隶属于宗汉镇管辖，村名未变。
2000年11月13日，尚家市村、高王村两村合并，新村名为高王村，隶属宗汉镇政府管辖。
2001年9月，撤销宗汉镇设立街道，村隶属宗汉街道办事处管辖。