明清时属余姚县云柯乡。
民国初属云和乡，十九年（1930）属五区云海乡，民国29年（1940）至解放初属余姚县大云乡。
1950年4月为大云乡六村、八村和高兴乡九村。
1954年10月划归慈溪县。
1956年2月并属大云乡。
1959年2月属大云管理区。
1961年11月为大云公社二、三、四大队。
1981年7月分别更名为大云、胡家路、诸家路大队。
1983年8月为大云乡大云、胡家路、诸家路村。
1992年5月并属长河镇。
2000年12月村规模调整，3村合并为大云村，地名至今未变。