明清时期属登丰乡延庆里一都宿字庄和博望乡华棠里十一都冈字庄。
民国廿九年（1940）属绣溪乡二、三保，三十六年（1947）为绣溪乡一、二保。
1950年为辉埠区湖东乡上埠、鲁里村，1956年与樊溪、徐村、鲁里等村合建红旗联合高级社，1959年更称红旗生产队，属湖东管理区，1961年析置上埠、鲁里大队，属湖东公社，1983年改为湖东乡上埠、鲁里村委会。
2002年1月9日部分行政区划调整，经省人民政府批准将狮子口乡、湖东乡和二都桥乡成建制与天马镇合并，称天马镇上埠、鲁里村，2012年部分行政区划调整后称金川街道办事处上埠、鲁里村，2013年村规模调整与鲁里合并，仍称上埠村。