明代时期，曾设石腊马。
清康熙五十三年（1714年），改称归德里，属大姚县苴却巡检司。
民国十三年（1924年），设乡，改为永仁县龙华乡，所辖范围有现今的宜就、永兴、猛虎3个乡镇及原万马乡的大部分地区。
1950年，龙华乡由维的迁往宜就，改为二区，维的属二区。
1958年，永仁县并入大姚县，维的属永定公社。
1961年，恢复永仁县，维的属永定区。
1962年，设维的区。
1965年，属永定区。
1969年，设维的公社。
1984年，称维的区。
1987年，改称维的乡。