元、明、清，隶姚关。
民国二十一年（1932年），设关南乡，属第六区。
民国二十九年（1940年），属姚关镇第五保。
1950年，隶第六区；同年，设万兴行政村，隶姚关镇。
1953年，设万兴乡，属第六区。
1958年2月，设万兴管理区，隶姚关公社。
1959年，设万兴大队。
1961年，设万兴二级公社。
1968年，复设万兴大队。
1974年2月25日，万兴从姚关析出，设万兴公社。
1984年，设万兴区。
1987年，设万兴乡。