建国前，为彝族古火支马、博史黑彝统治区，民国初被曲涅支五大黑彝赶遁四川后，由曲涅支黑彝统治。
建国后，1950年属凉山彝务办事处，1956年划归羊坪区，1958年成立永宁坪公社，1962年划归战河区，1987年区改乡时，增设为永宁坪乡至今。
宁坪乡隶属宁蒗彝族自治县，地处宁蒗彝族自治县最南端，到乡镇道路为弹石路，交通方便，距离宁蒗县城100公里。
东邻宁蒗彝族自治县战河乡，北邻宁蒗彝族自治县，南邻华平县，西邻永胜县。
是三县交界处，特殊的地理位置使得永宁坪乡有着丰富的煤矿资源。
全乡辖永宁坪、昔腊坪、抓马坪、马鹿塘4个行政村，共计46个村民小组。