清代中后期部分村落已建村。
1912年兰坪设治之初，划归兔峨里。
1921年属第四区兔峨里。
1933年推行区、乡镇自治，设第六区鹏池乡，治所先后设今石坪和大华，为闾、邻建制。
1938年改为保甲制。
1940年全面推行乡镇保甲建制，境域划属兔峨镇。
1953年划区乡政权时，以兔峨镇第六保为区域加之第四保之小扎局成立第六区鸿尤乡。
1958年下半年公社化时期属兔峨人民公社鸿尤管理区。
1961年1月归属19个人民公社之一的营盘公社，1962年4月归属第四区兔峨片，为鸿尤公社，1967年11月划编为营盘区革命委员会鸿尤人民公社。
1969年1月更名为营盘公社革命委员会鸿尤大队。
1984年2月设区建乡，成立营盘区鸿尤乡人民政府。
1987年12月撤销区的建制，实行乡镇制，设立营盘镇鸿尤办事处，原生产队改称生产合作社。
2000年12月“村改委”改称鸿尤村民委员会，自得名沿用至今。