清雍正三年（1725年）前，为勐嘎土司辖地。
后属威远厅，辖地勐嘎，下设茂密、翁哄乡。
清雍正四年（1726年），设勐嘎经历，属威远厅。
清乾隆元年（1736年），撤销勐嘎经历。
民国二年（1913年），为威远县西二区，下辖勐嘎乡。
民国三年（1914年），设勐嘎分县佐，属景谷县。
民国二十一年（1932年），勐嘎分县佐改区。
民国二十三年（1934年）5月，为第七区。
民国二十七年（1938年）11月26日，为第五区。
民国二十九年（1940年）9月30日，改为和平区。
民国三十四年（1945年）1月，盐宝乡并入和平乡，改称盐和乡。
民国三十六年（1947年），盐宝乡7保和博爱7保划出，仍名和平乡。
民国三十八年（1949年）6月25日，成立和平区。
1950年1月，博爱、盐宝、和平区合并成立永平区。
1954年，西半部的9乡划归边江区。
1958年5月，撤区并乡；同年10月，成立英雄公社，乡改大队。
1961年3月，为永平区。
1970年，为永平公社。
1984年3月，为永平区。
1988年1月，改称永平乡；同年2月25日，改永平镇。
2006年3月，原边江乡撤并永平镇。