安定历经秦哀牢国。
汉益州郡和永昌郡。
唐银生节度，宋威楚府和开南州。
元、明时期，景东府辖地。
清乾隆三十五年（1770年），属景东直隶厅，时属景东里山川。
民国二年（1913年），属景东县上北区。
民国二十九年（1940年），正式成立安定镇。
1949年11月23日，景东县宣告解放；同月，成立风文永边区鼠街分区。
同年12月，成立安定区。
1953年7月，安定区人民政府改区公所。
1958年，文龙区与安定区合并为安龙公社。
1960年，安龙公社分设安定、文龙2公社。
1961年5月，复设安定区。
1988年1月，安定区改安定乡。
2012年12月，撤销安定乡，设置安定镇。