元至元十二年（1275年），为连然县、安宁县（州）辖地。
元至元十三年（1276年），在现县街街道一带设置三泊县，属昆阳州。
民国二十三年（1934年），安宁县第废团保局改称第四区（云龙镇）。
民国二十七年（1938年），奉命废区制，扩大乡镇组织，第四区编为珍泉镇和云龙镇。
1950年3月20日，珍泉镇和云龙镇改为第三区；同年5月，改名龙泉区；同年9月，改名第三区。
1956年10月，改为县街片。
1958年10月，改为红旗公社。
1961年5月，析红旗公社置鸣矣河、县街2公社。
1984年2月，改为县街区公所。
1987年11月，改为县街乡。
2006年1月，鸣矣河、县街2乡，合并为县街镇。
2011年2月，由县街镇改为县街街道。