南北朝南齐（479至502年）期间，今思依镇境域划归胡原县管辖。
隋开皇七年（587年），胡原县更名为临津县，今思依镇境域仍属之。
北宋熙宁五年（1072年），今思依镇境域改属普安县。
清期时，今思依镇境域由剑州普安县（今剑阁县）划归南部县。
[1-2]民国二十九年（1940年），置思依乡，属南部县。
1953年，划归阆中县。
1958年，思依乡改为思依公社。
1967年，思依公社更名胜平公社。
1971年，胜平公社更名思依公社。
1984年，由思依公社改为思依乡。
1990年8月，由思依乡改为思依镇。
1992年，小垭、北门、河楼3乡并入思依镇。
1994年，北门、河楼2乡析出。
1996年，小垭乡析出。
2005年8月，小垭乡并入思依镇。
2019年10月，撤销北门乡和枣碧乡，划归思依镇管辖。