1949年以前为酉溪乡六保。
1949年为酉溪乡六村。
1955年为光辉社。
1958年为酉溪公社第十三管理区。
1981年为酉溪公社罗家垭大队。
1984年为酉溪乡罗家垭村。
1985年为酉溪镇罗家垭村。
1992年，撤酉溪区，恐龙乡、郭家乡并入酉溪镇，为酉溪镇罗家垭村。
1994年，酉溪镇析出恐龙乡，为酉溪镇罗家垭村。
2019年，平安乡、恐龙乡并入酉溪镇，为酉溪镇罗家垭村。
2020年5月，黄家堰村并入罗家垭村。