1950年为北城乡六村。
1957年合作化时期为火光合作社。
文革时期为北城公社六大队。
1981年地名普查时为北城公社千佛寺大队。
1984年体改时为北城乡千佛寺村。
1992年，撤九龙区，更名为九龙镇，将九龙区所属的北城等7个乡并入，改为九龙镇千佛寺村。
1994年，北城乡从九龙镇析出，改为北城乡千佛寺村。
2019年，撤销大石、北城2乡，与九龙镇32个村（社区）及花园镇3个村（社区）合并设立九龙街道，改为九龙街道千佛寺村。
2020年5月，土桥寺村并入。