民国时期属天池乡第9保；建国后1951年建政为天池乡第9村；1955年建社为天池乡太平社；1958年为天池公社9管理区；1962年为天池公社9大队；1967年为兴无公社9大队；1972年仍为天池公社9大队；1981年地名普查命名为蓼叶公社太公大队；1984年社改乡为天池乡太公村；1992年撤区并乡建镇后为蓼叶镇太公村不变。
2020年，村级建制调整，撤销磨墩村和太公村，合并设立太公村（营府函〔2020〕72号）。