民国时期，属东升乡第九保。
1951年，建政为东阳乡马鞍村。
1955年，建社为东升乡十村马鞍联社。
1958年，为卫星公社4管理区。
1962年，为东升公社马鞍大队。
1967年，为东升公社十一大队。
1972年，仍为东升公社十一大队。
1981年，地名普查时命名为东升公社关帝大队。
1984年，社改乡时，改为东升乡关帝村。
1992年，撤区并乡建镇时为东升镇关帝村。
2020年，村级建制调整，撤销望龙村和关帝村，合并设立关帝村（营府函〔2020〕72号）。