永乐镇位于仪陇县腹地，东与大寅镇接壤，南邻文星镇，西与保平镇交界，北靠丁字桥镇，距县城30公里，国道G245与省道S205在境内交汇，2019年成功创建“省级法制示范乡镇”，2020年3月纳入省“百镇建设行动”试点镇，今年4月完成省“百强中心镇”入库申报。2019年乡镇区划调整改革后，幅员面积69.45平方公里，总人口4.53万人。
村级建制调整和村民小组优化改革后，辖20个行政村（含5个农村社区）、3个城镇社区，112个村民小组，今年村两委换届后，现有村（社区）常职干部113人。近年来，全镇23个村（居）新建、改扩建村道公路50余公里，生产便道19.5公里，便民路51.7公里，通村达户道路网络基本形成。