民国元年（1912年）厢联保。
民国二十九年（1940年），联保改镇。
1950年4月，属第一区公所。
1954年3月，设城关区。
1956年，设城关镇。
1960年，更名新津镇。
1962年，更名城关镇。
1959年，五津场镇、邓公场场镇数度划入、析出城关镇。
1980年11月，更名委武阳镇。
1992年6月，顺江乡4个行政村划入。
1992年10月，更名五津镇。
1997年7月，太平、邓双、永兴办事处析出。
2001年，城区始建社区。
2004年，增设五津街道。
2005年，增设农村社区。
2014年，撤销五津镇，设立五津街道办事处，行政区域与驻地不变。