春秋战国时期，踏水镇境域属古蜀国。
清乾隆年间（1736至1795年），属犍为普宁乡。
成丰元年（1851年），建双泉寺，后逐步形成场集踏水桥，属乐山县映碧乡。
民国五年（1916年），属犍为普宁乡（石麟镇、踏水乡）。
1949年，设踏水乡农公所。
1951年，改踏水乡。
1954年，与新场乡合并为踏水乡。
1955年，更名新场乡。
1958年10月，与太平乡、镇合并为八一公社。
1959年7月，析置新场公社。
1961年，析置踏水公社。
1984年，公社改乡。
1985年，属沙湾区。
2000年3月，踏水乡改镇2019年12月13日，撤销碧山乡，将其所属行政区域划归踏水镇管辖。