望京历史以来属达县辖区,清康熙初编联保甲,麻石编作第九保,下建三个甲。
民国时期改称乡公所,直至新中国成立。
于1958年元月建立麻石乡人民政府,1954年建立农业合作社,1958年1月1日改建为政社合一的麻石人民公社管理委员会,7个大队,62个生产队。
1982年改名为望京乡人民政府沿用至今,辖12个村,84个社。
1993年7月经国务院批准成立巴中地区,归巴中地区管辖。
2014年4月,四川省人民政府对平昌县调整部分乡镇行政区划作出批复,批准撤销平昌县望京乡设立望京镇。