夏禹时，今兰草境地，属梁州之地。
周朝时，为雍州之城。
春秋战国时，属巴子国境地。
两汉，分别属益州、巴郡（重庆）之宕渠县（今渠县土溪）和汉，昌县（今巴中城关后改为汉兴县）。
南北朝时期，属归化郡（今巴州曾口）。
北宋太足4年（968年），属巴州清化郡曾口县。
明朝，废曾口县，又属巴州。
清属，属四川省川北道保宁府巴州明山乡第二甲。
民国三十五年（1946年），属平昌第四区（驷马）。
1951年，为兰草乡。
1958年，兰草乡改为兰草公社。
1984年，兰草公社改为兰草乡。
2003年10月，由兰草乡改为兰草镇。