1952年1月，瓦池建立了瓦池乡人民政府，故庙坪村为瓦池乡庙坪村；1956年，瓦池并入兴马乡，庙坪即改为兴马乡庙坪村；1957年复置瓦池乡，且1958年9月成立了瓦池人民公社管理委员会，故庙坪改名为瓦池公社四大队；1986年，瓦池又改回乡制，故庙坪更名为瓦池乡庙坪村；直至2005年，瓦池乡再次并入兴马乡，故庙坪再更名为兴马乡庙坪村；2018年改为兴马镇庙坪村；2020年村级建制调整，撤销熊山村，并入庙坪村；村名沿用至今。