清雍正八年（1730年），设九龙场。
光绪三十三年（1907年），场改乡。
民国二十四年（1935年）7月，改九龙镇。
民国三十一年（1942年）6月，镇改乡。
1953年4月，析置里仁、七星2乡；同年9月，析置马盐、打鼓2乡；同年11月，七星乡更名石鼓乡。
1956年1月，里仁、石鼓、马盐、打鼓4乡并入九龙乡。
1961年8月，析置石鼓、新合2乡。
1967年7月，改为东升公社。
1973年1月，更名九龙公社。
1984年，公社改乡。
1985年8月，乡改镇。
1994年1月，石鼓、新合2乡并入九龙镇。
2019年12月，撤销风垭乡，将其所属行政区域划归九龙镇管辖。