清初，设土桥沟场。
清雍正年间，改土桥镇。
民国二十四年（1935年），改土桥镇联保。
民国二十九年（1940年），改土桥乡。
1952年，析置土桥镇和大安、安乐2乡，土桥乡更名楠木乡。
1958年10月，土桥镇并入楠木公社，大安乡改公社。
1984年3月，公社改乡；同年11月，梢木乡更名金乐乡。
1990年，析金乐乡置土桥场镇管委会，属土桥区公所。
1992年1月，土桥场镇管委会和金乐乡合并为土桥镇；同年10月，大安乡并入土桥镇。