民国时期，研城街道境域设城厢镇。
1952年，分为新华镇和白塔、长河2乡。
1955年，与白塔乡合并为研城乡。
1958年，与长河、集益、纯复、三教、高滩5乡合并为研城公社。
1962年，析原白塔乡置来凤公社，析置原长河、集益、纯复、三教、高滩5公社，城区更名城关镇。
1981年，更名研城镇。
1983年，来凤、长河公社改乡。
1985年，2乡并入研城镇。
2019年12月13日，撤销高滩乡和研城镇，设立研城街道，以原高滩乡和原研城镇所属行政区域划归为研城街道的行政区域。